人形机器人元年或将到来，斯坦福ALOHA机械臂硬件成功布局；AI底层平台搭建完毕，英伟达IsaacAMR系统助力软件研发；人工智能重塑行业竞争格局，核心制造企业追赶争先；初创团队引领下游硬件多点开花，重量级硬件应用涌现可期。
“AI+软硬件”供给准备充足。工信部印发的《人形机 器人创新发展指导意见》指出人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后 的颠覆性产品；Markets and Markets 预计到 2027 年，全球人形机器人市场规模达 173 亿美元，复合增长率为 63.5%，市场发展广阔。为争夺这一迅速增长的市场，主要 厂商积极推进相关产品的迭代升级和量产落地，人形机器人的商业化条件已然具备。
核心技术瓶颈加快突破，AI 助力机器人具形化。长期困扰人形机器人智能控制升级发展的主要有三个问题：
（1）模仿学习能力：强调AI泛化能力，基于对于人类动作的模仿，人形机器人应具备 自主决策、自主学习升级的能力，提升任务完成的完整性和连贯性。
（2）末端执行能力：强调灵巧机器手的操作精度，在中央分析器“大脑”的运算决策下， 人形机器人的动作输出应精准、降低失误率，提升任务完成的正确性和准确性。
（3）基于感知的运动控制能力：强调底盘的全地形移动能力，类似自动驾驶，人形机器 人应基于对周围环境的感知实现对自身的运动控制，增强全移动操作能力，提升任务完成的时效性。
Mobile ALOHA 系统和 Isaac AMR 平台分别针对软件算法和硬件开发提出解决方案，攻克人形机器人三大难题，降本增效，加速人形机器人量产实现。 [原文链接]
